图片 这一切发生在1960年的苏联哈科夫，在闻明的哈科夫缺乏机厂（ХТЗ）。这款牵引车的出现并非随机，而是基于对两个事实的果断。 当先，前一款修复AT-L（轻型炮兵牵引车）天然在制作质料上弘扬出色，但其当代化的后劲已被用尽。需要权臣提高机器的功率和牵引力。AT-L的布局是典型的货车，能源安设位于前方，装在履带行走安设上。当尝试将发动机功率提高到135马力以上时，质料分拨问题随之而来。为了适合更苍劲的发动机，变速器的体积和分量齐加多了。最终，牵引车在软土上容易前倾，而在急刹车时则有翻车的风险。因