1952年，哈尔科夫吞吐机厂（KhTZ）启动为苏联陆军批量坐蓐轻型履带式牵引车。
1948年，哈尔科夫吞吐机厂成立了一个绝顶缠绵局（其后的GSKB），该局研制了一种全新观点的火炮牵引车，并取得了工场里面编号“5产物”。
本文为俄罗斯博主“吞吐机驾驶员”撰写的先容著述，本东说念主翻译并剪辑给群众共享。
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这种轻型火炮牵引车直到批量坐蓐之后，才取得了认真型号AT-L。AT-L比以往坐蓐的牵引车更先进，配备了全新缠绵的传动系统，可沿单侧履带为圆心进行转向。
AT-L履带式牵引车旨在牵引6吨火炮，以及装配绝顶军用开发。此外，AT-L选定箱式底盘（有底部和侧面），不错权臣轻松车身分量，加多密封性，普及越野才智。
AT-L活动部分由前置主动轮，后置蛊惑轮，两侧各有六个中等直径负重轮和三个拖带轮构成。履带宽300mm，对地压力为0.35千克/广阔厘米。1955年当代化改装后，改为五个较大直径负重轮，并取消拖带轮，选定落寞扭杆吊挂系统。
AT-L配备一台YAZ-M204二冲程四缸柴油发动机，气缸容量4.7升，功率110马力，飞轮在发动机前线，并于变速箱邻接。当代化改装后，AT-L换装YaAZ-M204K柴油发动机，小程序开发公司2000转/分钟时功率为140马力，1400～1700转/分钟时，最大扭矩为510牛米。该车配备四个油箱，容积为500升。
主变速箱装配在发动机前边：一个手动变速箱和两个行星变速箱，以及一个铝制曲轴箱中的传动机构。手动变速箱提供五个前进档和一个倒档，此外，行星变速箱还附加四个低速前进档和一个高速倒档。
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由于选定了全新的传动系统，AT-L具备通过扫尾两条履带不同方针素养神色，来竣事原地转向的功能。转向机构由两根主管杆扫尾，主聚散器通过踏板扫尾，制动器通过主管杆和踏板扫尾。
AT-L牵引车外形相对较小，长5.3米，宽2.2米，高2.3米，整备分量6.3吨。最高行驶速率为42千米/小时，满载并牵引6吨拖车时，越野速率为25千米/小时。
ZIS-160加长驾驶舱顶部有车长舱口，货厢地板下方有牵引力为6.5吨的机械绞盘。货厢带有遮阳篷，承载才智为2吨，不错容纳8东说念主。
AT-L牵引车的坐蓐一直抓续到1967年，除了多量装备苏军以外，还有大王人AT-L被送往西伯利亚、远东和北极地区，解救国民经济树立。